簡易檢索 / 檢索結果

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    橫向飛躍抓枝機器人之設計改良與運動控制研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 楊宗翰 指導教授: 林紀穎
    • 摘要 橫向飛躍握桿是一種模仿運動員以手指抓持突出壁面之橫桿的方式反覆擺盪後飛躍並抓握目標桿的特殊動作。本論文主要在探討本實驗室所開發之第二代與第三代橫向飛躍抓技機器人系統設計與運動控制效能。在機構設…
    • 點閱:249下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用於汽車板金美容之自動打蠟系統
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 許秉澄 指導教授: 林紀穎
    • 打蠟能夠防止板金表面生鏽及退色並提升汽車的商業價值,是現今汽車美容產業中不可或缺的重要步驟。然而目前用於汽車美容的打蠟作業尚需耗費大量人力與時間方能完成,故本研究開發首套用於汽車美容之自動打蠟系統以…
    • 點閱:393下載:4
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